船用起重机是船舶自备的用于装卸货物的装置和机械，主要有吊杆装置、甲板起重机及其他装卸机械。船用起重机是在水上环境中执行运输作业的一种特殊起重机，主要用于舰船间货物的运输转移、海上补给、水下作业设备的投放与回收等重要任务。海上特殊的应用环境给船用起重机的控制带来了很大的挑战性。

船用起重机的工作特点是间歇性运动，各机械经常处于启动、制动和正反向运转的工作状态；其运行速度虽然不高，但经常承受重载；且长期在粉尘或海水潮湿腐蚀等恶劣环境下连续工作，要求设备必须具有高效、连续、稳定、可靠、易维护和长寿命等特点，相应对配套轴承提出了低速、重载、高可靠性及长寿命的要求。

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